本田在2021款奥德赛上进行了小改款，前脸换上了新的黑色铬合金格栅和装饰板，并且配备了与思域相似的LED大灯，LED雾灯和19英寸轮毂也没有缺席。内饰增加了新的Magic Slide后排座椅，可以完全折叠。而且重新设计了座椅和地板垫，仪表盘也采用了新的黑色装饰。动力方面将搭载3.5L的V6发动机，可产生280马力，并匹配10速自动变速箱，驱动方式为前轮驱动。基础款LX车型起步价为32,910美元（23.02万元人民币），将于8月3日上市。